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Download maps/opendrive/crg/segment_7_u0p20_v0p20_min.crg from dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample: direct link, hf CLI and curl.
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https://huggingface.co/datasets/dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample/resolve/5991f1eed036c34bb899627ff878d8c46cf03af1/maps/opendrive/crg/segment_7_u0p20_v0p20_min.crg
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hf download hf://datasets/dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample@5991f1eed036c34bb899627ff878d8c46cf03af1/maps/opendrive/crg/segment_7_u0p20_v0p20_min.crg
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curl -L -o segment_7_u0p20_v0p20_min.crg https://huggingface.co/datasets/dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample/resolve/5991f1eed036c34bb899627ff878d8c46cf03af1/maps/opendrive/crg/segment_7_u0p20_v0p20_min.crg
38.4 kB
| $CT | |
| Generated from segment 7 | |
| Source: PostGIS lane_center_points / lane_line_points | |
| Coordinate handling: lon/lat kept, CRG computed in EPSG:6677 x/y [m] | |
| Sampling pitch: u=0.200m, v=0.200m | |
| Sampling interpolation: linear | |
| Z policy: min (min/max both stored in sampling CSV) | |
| UV axis: project-defined right-handed rule n=(-sin(theta), cos(theta)) | |
| OpenCRG functions: crg_single, crg_check, crg_write | |
| $ | |
| $ROAD_CRG | |
| reference_line_start_u = 0.0000000000000000e+00 | |
| reference_line_end_u = 2.6600000381469727e+01 | |
| reference_line_increment = 2.0000000298023224e-01 | |
| long_section_v_right = -5.9499998092651367e+00 | |
| long_section_v_left = 6.8499999046325684e+00 | |
| long_section_v_increment = 2.0000000298023224e-01 | |
| reference_line_start_s = 0.0000000000000000e+00 | |
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| reference_line_start_x = -9.3520244140625000e+03 | |
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| $ | |
| * written by crg_write at 2026-08-04 18:01:48 | |
| * written by ipl_write at 2026-08-04 18:01:48 | |
| $KD_DEFINITION | |
| #:KRBI | |
| U:reference line u,m,0.000,0.200 | |
| D:reference line phi,rad | |
| D:long section 1,m | |
| D:long section 2,m | |
| D:long section 3,m | |
| D:long section 4,m | |
| D:long section 5,m | |
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| D:long section 58,m | |
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| D:long section 60,m | |
| D:long section 61,m | |
| D:long section 62,m | |
| D:long section 63,m | |
| D:long section 64,m | |
| D:long section 65,m | |
| $ | |
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| =A���A���A���A���A��2A��HA��HA��HA���A��A��A���A��A� A�AA�eA��+A��BA�z�A���A�i A�qA�Y.A�\�A�Q�A�Q�A�C�A�=qA�=qA�2�A�"�A��A��?EoA�� | |
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| A���A�A�A�xA�A�hAᙚAᙚA�A�A�p�A�h�A�\)A�O"A�`EA�[EA�[�A�G�A�N�A�O�A�G�A�;dA�,AA��A��A�\A��A�LA��A��A���A���A��:A���A��A���A���A��HA�ҦA���A��|A��>A��~A�RAలA��A��A��yA��SA�z�A�z�A�gMA�wFA�ffA�ZMA�R�A�Q�A�Q�A�=qA�=qA�(�A�{A� ?EoA��A�� | |
| A���A�A�A�]A�AᢀAᙚA�A�A�A�A�lyA�\�A�\)A�`�A�\)A�\)A�L�A�Y�A�G�A�=�A�3EA�33A��A��A�!�A�%_A��A�wA� | |
| =A��\A��A���A��dA���A���A��vA��WA�ϺA��jA�<A�RA�ƣA�RA�fA��A�!A��A��\A��\A���A�z�A�u�A�q-A�\pA�b�A�ffA�Q�A�Q�A�FkA�(�A�{A� ?EoA��A�ܖA�� | |
| A���A�A��A�A�A��A�/AᙚA�A�A�vA�h�A�\4A�\)A�g�A�\)A�f�A�H$A�JA�G�A�33A�;6A�)�A��A�&KA�A� �A�9A� | |
| =A��<A�(A��A��A� �A���A���A��A�ݜA��HA���A��pA��ZA�RA��A�RA�*A�'A��A��A��>A��>A�z�A�z�A�j�A�ffA�^�A�R�A�Q�A�Q�A�(�A�{A�6?EA��A�� | |
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