# GRScenes Portable v1.0.0-rc1 中文快速说明

> 这是公开的候选版，不是稳定版。完整 Windows GUI 视觉验收和实际 Linux
> Isaac Sim 验证仍未完成。可复现实验必须固定使用不可变标签
> `v1.0.0-rc1`，不要依赖可变的 `main`；`refs/pr/*` 只是公众可访问的上传验收区。

这是由 GRScenes 实验室授权、团队成员维护的跨平台兼容发行版。它不是新数据集：
主要变更是把私有 `/cpfs` 材质路径改为相对路径、从实验室权威副本恢复两个传输
损坏的 USD，并补齐少量材质依赖。

解包后的 payload 包含 394,508 个文件、291,181,357,750 字节，约 271 GiB。

## 许可与访问要求

GRScenes 数据采用 [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)：
必须署名、仅限非商用，并以相同许可分享修改版本。上游项目还要求用户完成
GRScenes-100 数据访问协议；本公开镜像不免除该要求。请保留
`LICENSE-GRSCENES-CC-BY-NC-SA-4.0.txt` 和 `ATTRIBUTION.md`。

## 下载、校验和解包

安装仓库中固定的下载依赖，然后运行：

```bash
python -m pip install -r requirements-download.txt
python tools/download_and_extract.py \
  --repo-id jandan138/GRScenes-portable \
  --revision v1.0.0-rc1 \
  --output /data/grscenes
```

脚本下载全部 21 个 `tar.zst` 分片，逐分片校验 SHA-256，拒绝绝对路径、`..`、
Symlink、Hardlink、设备文件、重复或越界成员，再执行原子解包和两种 payload 验证。
它默认拒绝覆盖非空目录。

```text
--cache-dir PATH    把 Hugging Face 缓存放到指定磁盘
--download-only     只下载并验证分片
--extract-only      解包已下载的本地分片
--resume            仅复用路径、大小和 SHA-256 全部匹配的文件
--keep-shards       成功后保留物化的分片副本
```

## Isaac Sim 使用

Linux 当前终端先执行：

```bash
source /data/grscenes/tools/setup_isaacsim_env.sh
```

然后在 Isaac Sim 6.x 中打开某个 `layout.usd`，例如：

```text
/data/grscenes/GRScenes100/home/MV7J6NIKTKJZ2AABAAAAADA8_usd/layout.usd
```

验证全部 99 个场景：

```bash
/path/to/isaac-sim/python.sh \
  /data/grscenes/tools/validate_stages.py \
  --dataset /data/grscenes
```

Windows 使用 Isaac Sim 自带的 `python.bat`。普通 PyPI `usd-core` 环境不能替代
Isaac Sim 的 MDL/Kit 验证。

## 材质兼容处理

- 7 个缺失 MDL 及其必要依赖来自 NVIDIA 官方分发位置，并通过 Isaac Sim 6.0.1
  MDL 验证。
- `Graphical_White_Jacquard_FL_3075963.mdl` 使用无纹理、50% 中性灰的兼容 MDL。
  Twinbru 官方候选在完整数据集搜索根下无法可靠完成运行时注册；发行版没有保留在线依赖。
- `Material/mdl/textures/eyes03A.jpg` 使用真正 JPEG 编码的 64×64 中性灰兼容图；
  它不代表无法恢复的原始眼部纹理。
- 没有把 MDL 转换为 UsdPreviewSurface；不支持 NVIDIA MDL 的查看器可能只有几何，
  没有完整材质。

## 验证状态与 GUI 限制

已通过的候选版硬门槛：

- Windows Isaac Sim 6.0.1：99/99 Stage 结构验证通过；
- 1,574/1,574 个唯一 MDL binding 通过；
- unresolved、数据集外依赖和 MDL 硬失败为 0；
- 本地与 Hugging Face PR 回环必须完成分片哈希、payload manifest、Windows Stage/MDL
  和 WSL 结构验证，才能合并并创建标签。

`v1.0.0-rc1` 不声称完整 GUI 视觉验收通过：

- 严格 GUI 调查受到 Kit/RTX/SdfPath/normal-primvar 警告和内存限制影响；
- Scene 10 自动截图为黑帧；
- Scene 12 后续截图较暗且仍有警告；
- Scene 13 仍被内存门槛阻塞，没有可接受截图；
- `eyes03A.jpg` 中性 fallback 尚未通过正面人物视角确认。

这些现象不等于 Stage 结构或 MDL 编译失败。正式 `v1.0.0` 必须补齐 GUI 视觉验收，
并由至少一名接收者在真实 Linux Isaac Sim 6.x 环境验证。

完整英文说明、引用和机器可读验证状态请查看 [README.md](README.md)、
`ATTRIBUTION.md` 和 `PORTABLE_RELEASE.json`。